台州各县警察机构始建于清光绪三十一年(1905)，民国时期大体沿袭清末旧制。司法则历代相沿由府、县行政长官兼理，至民国时期始单独设立司法机构负责审判与检察事务。民国元年(1912)设立浙江省第六地方法院检事厅，2年7月改名为临海地方审判检察厅，3年裁撤。ll年设立鄞县地方审判检察厅临海分庭，16年改名为临海分院。l8年后备县分设法院，24年设立省高等法院第四分院，各县法院改组为地方法院。37年，省高四分院改名为浙江省高等法院临海分院。

解放后，旧警察、司法机构被彻底摧毁。l949年6月，中国人民解放军华东军区临海市军事管制委员会设立公安部，直辖临海城区公安分局。l949年8月，第六专员公署设立公安局。9月，专署设立司法科。l950年7月，专署公安局改名公安处，各县设立公安局。9月，设立浙江省人民法院台州分院及各县人民法院。1951年12月，省人民检察署台州分署及所属各县署相继成立。后随台州专区两次撤销，l962年4月均予恢复。“文化大革命”中一度停止活动。1968年4月，建立中国人民解放军台州公安机关军事管制委员会，实行军事管制。l970年4月，由台州地区革命委员会人民保卫组行使公检法机构职能。1973年1月，设立台州地区革委会公安处，3月改称地区公安局。同年2月。恢复台州地区中级人民法院。在此前后，各县法院陆续复建。l978年7月，重建台州检察分院。各县相继重建检察机构。l980年9月，地区公安局更名台州地区行政公署公安处。同年l2月，设立台州地区行政公署司法处，各县市相继设立司法局，为司法行政机构。