本市建城最早的是椒北章安镇，西汉置回浦县（前85），东汉改称章安县（87），三国分会稽郡东部置临海郡治于章安（220～265）。其次是东山镇的西山街，建街早于宋代。葭沚街道办事处的栅浦街亦建于宋代。海门早期为海边渔村，太和山麓有东庄里和西庄里；中山东路原为海堤，明初筑海门卫城（1387）后始有七街八巷（总长4．5公里）五支河九桥的建设。前所镇明初筑新城（1396）后有大街、前街、仓前街等建设。清末民初战乱频繁，城镇建设缓慢，至清末轮船通航，商业、运输业有较大发展，时海门城有10路、14街、6弄16巷，总长9．5公里，石桥18座。民国时期，海门港口繁荣，市区向北、西扩展，1949年有32路、13街、21巷、23弄，总长17公里，建成区面积1．2平方公里。

海门镇，建国前城市建设相当落后，街道狭窄，石板路面，唯一一条中山马路，亦是泥石路面。无公厕、无公园、无自来水，仅有容量40千瓦小电厂。房屋一般为木结构瓦房和草房。建筑业落后，建筑队伍水平较低。

椒江建市后，城市建设迅速发展。1990年有63路、10街、13巷、42弄，总长54公里，新建桥梁62座，拆旧桥31座，市区现有载重桥17座，人行桥32座，建成区面积扩大到7平方公里。建市10年间，城市建设比建国前增加3倍多。

1990年人均拥有道路7．2米、下水道55米、住房使用面积14．8平方米、绿地3．8平方米，自来水普及率100％，煤气普及率69％。每万人公交车辆2．4标台。各建制镇新建和改建的道路和房屋均成倍增加，并建有自来水厂和煤气供应站，绿化、园林均有相应的发展。1980年市区有公共建筑25万平方米，1981年建市后新建大、中、小学、电影城、文化宫、酒店、山庄等中高档宾馆和银行、商业、物资等大楼，1990年市区公共建筑达60万平方米。1990年有资质的建筑企业37家，其中建筑二级企业2家，建筑业从业人员1．27万人，年能承建房屋60万平方米。能承建技术复杂的大、中型、大跨度、高层建筑工程。城建委及所属单位共有工程技术人员396人，其中高工6人，工程师49人，助工171人，技术员170人。

建制镇建设发展较快，通过规划，综合开发，配套建设，拓宽改建街道，新建公共建筑，生产和生活环境有较大改善，逐步走向城乡建设一体化。