三国吴黄龙二年（230），吴主孙权派卫温、诸葛直率将士万人从章安港出发远航台湾，是有史料记载大规模航运之始。海外贸易活动于唐宋间进一步发展，明时因倭患而中落，清中叶始渐恢复。民国初期，海上航运往来日趋频繁。抗战期间，外海运输受严重影响，于是椒江与温岭、黄岩内河各航线，成为宁波、台州、温州三地区货运的纽带。解放以后，航运事业迅速发展。1978年以后，大吨位的钢质船全部取代木质船。航线不断增辟，北至营口，南至广东及海南的三亚，西至广西的防城。1988年7月首发香港集装箱运输成功，1990年港口货物吞吐量359．72万吨，为本省第二位。

陆路交通始于汉昭帝始元二年（前85）之驿运。凡文书传递，官使交通往来以及运送官物等均靠驿道。民国21年（1932）建成路（桥）海（门）公路，系台州地区汽车运输之始。解放之后，公路发展迅速，1990年客运线有到省内各主要县市以及跨省际班线，货运线遍及全国大部分省市。