岛屿众多，按地理分布划为两片：以一江山为主体的16个岛屿属东矶列岛，系括苍山余脉延伸；以大陈岛为主体的81个岛屿称台州列岛，属北雁荡山余脉。诸岛介于东经121°44′55″～121°55′10″、北纬28°23′24″ ～28°37′02″海域之间。离大陆海岸线最近岛屿为撑礁岛，最远蛇尾岛；最北端是下擂鼓礁东偏北侧的无名岛，最南端为旗南岛。海岛地貌总体轮廓受浙东沿海断裂构造影响，岛脊线及水道走势大多呈东北偏东向。全新世大海侵以来，在海洋强能侵蚀下，海岛岸带基岩出露，发育有海蚀崖、海蚀平台、海蚀洞、海蚀槽、海蚀拱桥和砾石滩等地貌。