明代，玉环屡遭倭寇劫掠。洪武二年（1369）三月，倭犯茅岘。十年正月初一，倭寇从海上攻楚门，盘石卫官兵败之，获倭舡一艘，杀倭寇13人。二十八年，倭犯茅岘。三十一年二月，倭2000余众侵扰海澳寨、楚门所城等处，千户王斌、镇抚袁润等战死。嘉靖十三年（1534）四月十三日，漳船假倭名劫茅岘及西门何氏。三十一年，倭船泊梁湾。三十八年三月，倭寇千余人自泥湖礁攻楚门，并犯灵门。四十年，戚继光请督兵率诸将会剿。四月二十九日，松门卫指挥胡震于披山洋犁沉大倭船一艘，毙贼数百人。五月十一日，倭船十余艘泊手漩门湾江岸，一船先登梅岙，约20人。戚继光急发胡震水兵伏候外洋，遣把总楼楠及朱文林等率陆兵追至垟坑（今干江境），冒雨大战，大破之，斩贼13人，生擒2人，贼奔水漂溺者无算。在海倭船，望风遁逃，于长吊洋（今温岭石塘、钓浜一带洋面）被胡震兵船犁沉5艘，烧残5艘，残敌丧魂落魄，复逃至沙镬洋。嗣后诸将奋击连捷，尽歼其众。

万历十年（1582）三月十一日，分守温处参将沈思学，督率黄华关总哨王龙，统船横坎门洋哨，遇大小倭船2只，贼百数人，一经对阵，总哨王龙战死。官兵败退，倭寇追至灵昆海涂。明军标营把总冯汝员官兵奉命联合攻剿，擒真倭20名，从贼19名，夷妇2口，斩首5人，并获倭船2只，夷器153件。