天主教传入台州稍晚于基督教。清同治四年（1865）年末，栅浦镇（今属椒江市）丝线商王先德至镇海县经商，接受天主教影响，回乡传播。六年，宁波教区会议派传道员张阿九至栅桥，以儿科医生身份行医传教。八月下旬，傅道安神父（衢州人）来台州，先后至海门、栅桥、大岙、楚门等地开教。是年，在栅桥建立台州第一所天主教堂。次年末，台州已有天主教徒99名。八年，海门风凰山永贞庙住持和尚云林改信天主教，其在黄岩、太平、乐清、玉环等地门徒跟随入教，黄岩县大岙与玉环县青塘背有32人受洗礼。傅道安又在玉城施洗10人。十一月，玉环县福山乡上青塘村胡廷福、胡廷禄兄弟捐地建堂。十年，徐志修（意大利人）神父来台州。十一年八月，台州有小堂5座，教徒422人。同年，天主教在临海县城区开教。十二年后，温、处两府教务归台州神父兼管。

光绪年间（1875—1908），天主教在台州发展较快，不少基督教徒改信天主教。光绪二年，台州、温州、处州3府有天主教传道点10处，教会学校6所，教徒972 人，慕道者400余人。六年十二月，温州设本教区，处州教务划归温州管理，自此温州、处州两府教务与台州教会分开。十年，海门镇建造大堂。十七年一月，田法服（法国人）神父任台州总本堂，董增德（意大利人）、阮振铎（黄岩县人）、郎守信（法国人）等神父来台州传教。十八年，法籍神父李思聪在栅桥建学校。十九年二月，李思聪在临海县城内设小堂，百余名基督教徒改信天主教。三月，在黄岩县城内开设小堂。路桥镇附近茅林村几乎全村信仰天主教，村人改庙为教堂，下泽村也献庙改堂。石曲有40余名基督教徒改信天主教，于五月建小堂。二十年，李思聪购买海门沿江大片土地，建造简易房屋出租，以租办教。是年，李恩聪在临海县城内赵巷建造礼拜堂，在茅林与玉环县清港设小堂。天台、仙居两县开始有慕道者。二十二年，临海县章安、双辇、蔡桥、妥桥、杨司、涌泉与温岭县松门等地教徒发展较快。泽国建造小堂。二十三年二月，海门建立台州第一个修女分院。二十四年，李恩聪派传道员至仙居县城内设立传道公所，是时仙居县已有信徒二三十人。二十八年，加拿大籍神父樊国柱来台州主持临海、天台、仙居3县教务。在天台县妙山头建造大堂，后又开办私立光启小学，并在仙居县城内建造大堂与校舍。三十二年，玉环县清港的外塘、石桥等地有30多人入教，天台县大横村建造分堂。

此一时期，发生不少教案。光绪二十五年（1899）五月，因不法教徒仗势横行，黄岩县东南乡塘头庄武生应万德聚众围困海门天主教总堂，捣毁洋屿、栅桥、新河、温峤、泽国、石桥头、路桥、泉井、茅林等11所教堂。太平县城内居民赵继前等聚众呼应烧毁南门天主堂。清政府缉捕应万德、应万林弟兄，处死于海门。三十三年，海门天主教徒与基督教徒为争夺南门外菱塘，各聚众三四千人相斗，驻军统领出面劝阻，被禁于天主堂内。省派员会同宁波主教至海门查办，首犯流送，从犯监禁。

民国时期，天主教中国籍神职人员逐渐取代外国籍神职人员。元年（1912）至6年，天台县亭头村、燥忱庄、章家岙、下周、赤山、大路下等地先后建分堂。4年，仙居县西乡下历垟、抱弄2处设传教公所，在城内马宅巷建教堂，后又在横溪、皤滩设传教公所。7年，温岭县松门镇徐加荣、徐加富兄弟捐款为教会购地建堂。15年，台州正式成立国籍主教区，首任主教胡若山（定海人），主教府设海门镇，管理临海、黄岩、温岭、天台、玉环、仙居6县教务。是年，台州教区有教徒4383人、神父7 人、修女14人。不久设主教备修院。同年，黄岩县建造总本堂，辖头陀、路桥、大岙、横街、杨家圩、洪家等6个公所，教徒千余人。19年，仙居县有信徒六七十人，次年开设檠光小学，后在王宅、下张两地增设传教公所。22年，黄岩总堂创办婴德小学、育婴所与施医所，玉环县坎门镇建教堂。29—32年，天台县平镇与牌门陈村分别建分堂。至34年，临海县有教徒500余人，温岭县1800余人，黄岩县900余人，玉环县400余人，仙居县70人左右，天台县教徒不多，三门县仅沙柳一处教堂，各县乡间公所时办时停。36年，玉环县教务划归温州教区管辖。

1949年，全区共有天主教徒4673人，宗教活动场31处。50年代初，天主教在台州略有发展。各地教会学校与慈善事业等转由政府接办。1957年，黄岩县有教堂8所，教徒2873人；温岭县4所，1147人；天台县7所，1005人；临海县5所，836 人；玉环县2所，另有公所6处，517人；仙居县8所，220人。1958月后，各县天主教堂停止宗教活动。1981年12月，海门天主教首先恢复宗教活动。1982年6月，玉环县青塘背教堂正式开放。1984年2月，临海县城关天主教堂开放。随后有黄岩县城关、新河、牧屿、大石、大园、花园、洪家、坎门、仙居县城关等堂点相继恢复宗教活动。临海、椒江、黄岩、玉环、温岭等县市先后成立天主教爱国宗教组织。三门、天台两县，大部分教徒年老，长期未参加宗教生活，思想信仰淡化，未恢复宗教活动，也无宗教组织。1990年末，全区有天主教徒5296人，宗教活动开放场所15处，神父2人，修女2人，教务由温州教区代管。