先秦时为瓯越地。秦代，地属闽中郡。汉初，先后有东海、东越等王国封立。汉武帝元封元年（公元前110）东越国除，徙民于江淮间，改其地属会稽郡鄞县，置回浦乡。

秦 汉 三国

西汉始元二年（公元前85），以鄞县回浦乡置回浦县，以其地河流弯曲回旋入海而得名。县治回浦（今章安）。属会稽郡，隶扬州。辖境大致相当于后世台、温、处3府。是为台州建县之始。

东汉建武年间（25-56）（一作章和元年＜87＞），回浦县改名章安县。永建四年（129）（一作永和三年<138>析章安县东东瓯乡置永宁县（县治在令永嘉县境内）建安四年（199）（一作兴平二年＜195＞），分章安县西南部置松阳县。

三国吴黄武、黄龙年间（222-231），分章安县西北部置始平县，分章安县西部及永宁县部分境域置临海县，以县境临海山而得名。赤乌二年（239），分永宁县置罗阳县；立罗江县。太平二年（257），分会稽郡东部置临海郡，隶扬州，郡治在章安（一作初治临海，寻徙章安），辖章安、临海、始平、永宁、松阳、罗阳（后改安阳）、罗江7县，辖境远及闽北。是为台州建郡之始。

两晋 南朝

西晋太康元年（280），改始平县为始丰县；分鄞县800户、章安县北部200户置宁海县，属临海郡。又改安阳县为安固县。太康四年（283），分安固县置始阳县，不久改称横阳县。罗江县改属晋安郡。是时，临海郡辖章安、临海、始丰、宁海、永宁、松阳、安固、横阳8县，隶扬州。

东晋太宁元年（323），分临海郡南部永宁、松阳、安固、横阳4县置永嘉郡。临海郡辖章安、临海、始丰、宁海4县，后世台州辖境大致形成。永和三年（347），分始丰县南乡置乐安县（今仙居），属临海郡。

南朝辖县如故。

隋 唐 五代

隋开皇九年（589），灭南朝陈，废郡，并临海郡各县入临海县，属处州（十二年改称括州）。大业三年（607），改州为郡，临海县属永嘉郡。

唐初，复分临海为章安、始丰、乐安、宁海、临海5县。武德五年（622）置台州，以境内有天台山而得名，台州之名自此始。七年，并宁海县入章安县。次年又将始丰、乐安、章安3县并入临海县，台州仅辖临海县。贞观八年（634）复分临海县置始丰县。高宗上元二年（675）分临海县南部再置永宁县，分始丰县置乐安县。永昌元年（689）复分临海县东北部置宁海县。天授元年（690）九月，改永宁县为黄岩县，以县西黄岩山而得名。神龙二年（706），分宁海县与越州的鄮县地置象山县，属台州。开元二十一年（733）隶江南东道。天宝元年（742）复称临海郡。乾元元年（758）复称台州，隶浙江东道。此后反复改隶浙江东、西两道。肃宗上元二年（761）改始丰县为唐兴县。广德二年（764）象山县改属明州。中和三年（883）隶义胜军。光启三年（887）以台州置德化军。

五代，属吴越国，军、州建置及辖县如故。天宝元年（908），改唐兴县为天台县，后复改为始丰县。宝正五年（930），因治理孟溪水患，改乐安县为永安县，以祈永保平安。后晋天福间（936-942)，吴越又改始丰县为台兴县。北宋建隆元年（960），吴越复改台兴县为天台县。

宋元 明清

宋太平兴国三年（978），吴越国除，台州入宋版图，州、县如故，隶两浙路。景德四年（1007），以“其洞天名山屏蔽周卫，多神仙之宅”，诏改永安县为仙居县。南宋隶两浙东路。

元至元十四年（1277），为台州路，隶江浙行省浙东道，辖县如故。元贞元年（1295），黄岩县以民户达5万，升为黄岩州，仍隶台州路。

明洪武元年（1368），朱元璋改台州路为台州府，隶浙江行省。三年，复黄岩州为黄岩县。成化五年（1469）十二月，分黄岩县南部方岩、太平、繁昌3乡置太平县，以其境内有太平山而得名。十二年，划乐清县东部山门、玉环2乡入太平县。自此，台州辖临海、黄岩、太平、仙居、天台、宁海6县。

清顺治三年（1646），入清版图，沿明制。康熙元年（1662）隶浙江省绍台道。七年隶宁台温海道（驻台州）。十一年隶台海道（驻台州）。二十四年隶宁台道。雍正四年（1726）隶宁绍台道。六年，于玉环山置玉环厅。厅因山名，隶温州府。太平县二十四都、二十五都、二十六都划入玉环厅。

清宣统三年（1911）八月，辛亥革命，九月台州光复，成立军政分府，隶省军政府。

中华民国时期

民国元年（1912）废府、州、厅制。2月，玉环厅改为县。7月，撤销台州军政分府，各县直属省政府。3年，省下设道，属会稽道，玉环县属瓯海道。同年，北洋政府内务部改定各省重复县名，太平县以县西温峤岭别称温岭改名温岭县。16年道废，各县直属省政府。21年6月，省政府在省县之间试行县政督察专员制，临海、黄岩、温岭、天台、仙居、宁海6县为第六区。因内政部未予核准，9月改设特区，为第五特区，设行政督察专员办事处。22年10月改划为第四特区。24年8月，省政府正式设置临海行政督察区，置专员公署。25年，据行政院新颁《行政督察专员公署组织暂行条例》，称第七行政督察区。29年7月，以南田县全部境域及宁海县东南部18乡镇、临海县东北部5乡镇，置三门县，以地濒三门湾而得名。31年，天台县划属第六区。32年，宁海县改属第六区。35年增辖天台，磐安2县。37年4月划为第五区，未及实施，7月又重划为第六区，辖临海、黄岩、温岭、天台、仙居、三门、宁海7县。

1949年6月解放后，置浙江第六专区。

中华人民共和国建立后

1949年10月10日，第六专区改称台州专区，驻临海县，辖临海、黄岩、天台、仙居、温岭、三门、宁海7县及临海城关、海门两直属区。玉环县属温州专区。1950年5月，撤销临海城关直属区，划归临海县。1952年10月，宁海县改属宁波专区。1953年6月，分玉环县境洞头、大门诸岛另建洞头县，属温州专区。1954年5月，撤销台州专区，临海、天台、三门3县划属宁波专区，黄岩、温岭、仙居3县及海门直属区划属温州专区。1956年3月，仙居县改属宁波专区；海门直属区撤销，改为黄岩县属区。1957年7月，复置台州专区，辖临海、黄岩、温岭、天台、仙居、三门、宁海7县。1958年10月，三门县撤销，并入临海县；宁海县撤销，并入象山县，属台州专区；洞头县重新并入玉环县，仍属温州专区。12月撤销台州专区，天台县划属宁波专区，临海、仙居、黄岩、温岭4县划属温州专区。1959年4月，中共浙江省委、省人民委员会通知撤销玉环县，所属境域分属温岭县与温州市，并于4月付诸实施。1960年1月国务院正式批准撤销玉环县。1962年4月，复置台州专区，并复置三门县、玉环县。辖临海、黄岩、温岭、仙居、天台、三门、玉环7县。1978年10月改称台州地区。1980年7月置海门特区，属台州地区，辖境包括原黄岩县海门区、大陈镇、山东人民公社及临海县前所人民公社。1981年7月撤销海门特区，以其行政区域置椒江市，以境内有椒江而得名。此后，临海县章安区、黄岩县洪家区与三甲区，陆续划属椒江市。1986年3月撤销临海县，置临海市。1989年10月撤销黄岩县，置黄岩市。台州地区现辖临海、椒江、黄岩3市，温岭、天台、仙居、三门、玉环5县。