北宋道书《云笈七签》记载中国洞天福地，为神仙居住修炼之地。台州境内十大洞天有三：第二洞天黄岩委羽山洞，第六洞天天台赤城山玉京洞，第十洞天仙居括苍山洞。三十六小洞天中，第十九洞天临海盖竹山洞。七十二福地：天台灵墟、司马悔山，黄岩东仙源、石磕山，温岭西仙源、清洞屿山，玉环玉溜山。

汉灵帝间（168～189），方士赵昞（永康人）入章安传道，为章安令所杀。后有葛玄在赤城、桐柏、华顶、括苍、盖竹、丹丘诸山结庐炼丹。三国吴赤乌（238～251）初，建法轮院、天台观（后改桐柏观）、福圣观、峡山观（后改纯熙观）。西晋建兴元年（313），帛家道许迈（丹阳）入赤城山、盖竹山筑室修道。东晋时，五斗米道传入临海郡，隆安三年（399）孙恩起义，临海道徒周胄聚众响应。刘宋孝武帝时，顾欢隐居天台山楢溪，传上清派。南朝萧梁时，建大有宫（黄岩）；陶弘景居天台山、灯坛山、括苍山、玉溜山，创佛道双修理论。隋唐五代，以天台桐柏观为中心，上清派有徐则、王远知、叶法善、司马承祯、应夷节、徐灵府、杜光庭、厉归真、朱霄外等。唐代中叶，司马承祯居天台山30余年，阐发陶弘景佛道双修理论。天台山玉霄宫上清派叶藏质募造道经，号《玉霄藏》。南宋《赤城志》载，台州有宫观24处。

图27-3 张伯端《悟真篇》

两宋时期，张伯端被尊为南宗始祖，桐柏宫被奉为南宗祖庭。宋末元初，黄岩赵与庆学北派全真之道，筑野月观于委羽山西北，为台州全真教之始。元代南宗并入北宗全真，道教分为全真、正一两大派，北派在天台山与委羽山等地传播。清雍正九年（1731），范青云奉敕重建桐柏宫，奉祀张伯端。乾隆初，全真龙门12代律师徐阳明到天台山，与范青云、高东篱等开龙门派道场。黄岩大有宫杨来基为13代传人，嘉庆元年（1796）正月，传授14弟子，至清末民初，大有宫七房弟子遍布台州、温州和浙西。民国29年（1940）编纂《续纂龙门宗谱》记载，自元代以来，出自大有宫有3230人，分布台、温254座宫观，占两地宫观总数99％，大有宫被奉为祖庭。以符箓为主的正一道人数不少，散居民间。民国时期，道徒减少；玉环、仙居、温岭成立道教协会或道教会。

1949年，台州有全真派道徒407人，宫观85处。1958年，天台山桐柏宫因筑水库淹入水底。“文化大革命”期间，宫观停止宗教活动。80年代，政府重申宗教信仰自由政策，批准开放活动场所委羽山大有宫、天台山鸣鹤观、温岭道源洞与三清观、椒江龙翔道院，另16所为简易活动场所。1990年，有道观60所，其中开放20所，全真派道徒115人，其中坤道57人。

1991年4月，台州地区道教协会成立，会址设椒江龙翔道院。椒江、黄岩、路桥、临海、温岭、玉环、天台成立道教协会。2006年，全市有道教活动场所605处，其中椒江85处、黄岩164处、路桥37处、临海31处、温岭172处、玉环92处、天台23处、三门1处。全真道158人（坤道40人），正一道1482人，其中椒江175人（全真31人、正一144人）、黄岩152人（全真11人、正一141人），路桥189人（全真11人、正一178人），临海297人（全真7人、正一290人），温岭545人（全真77人、正一468人），玉环255人（全真11人、正一244人），天台25人（全真8人、正一17人），三门（全真）2人。