孙恩台州之战 东晋隆安三年（399）十月，五斗米道孙恩（琅琊人，今江苏省句容北）在观山（今舟山岛）海上聚众，率部登陆。临海周胄起兵响应，太守司马崇弃官逃遁。孙恩占领会稽，杀内史王凝之，旬日之间，聚众十万。朝廷命谢琰、刘牢之进击，孙恩败退海上。次年四月，重整旗鼓，登浃口，会稽内史谢琰被杀，二攻临海。朝廷派桓不才率兵镇压，孙恩再次入海。五年，进迫建康，与晋将刘裕作战失利，自临海退回海上。元兴元年（402）三月，四攻临海，太守辛景在龙固山凿堑坚守，孙部伤亡惨重，仅数千人退回海上。孙恩投水自尽，余部拥卢循为首领。五月，卢循再攻临海，与刘裕部在石步岗相持20余天，移师东阳，后在广州失败。孙恩在台州的遗迹有黄岩灵石寺、青湖，温岭孙恩城等。

袁晁起义 唐宝应元年（762）八月，袁晁（临海人）在唐兴（今天台）起义，攻克台州，建号宝胜。攻陷信州（今江西上饶市）、温州、明州（今宁波市），接着连下15州，很快发展到20余万人，势力北及江苏，西及江西。朝廷调天下兵马副元帅李光弼镇压，前后10余战。次年四月，袁晁在唐兴县关岭石垒寨战败被擒。广德二年（764）十一月在长安就义。弟袁瑛在宁海县紫溪洞战死。

裘甫起义 唐大中十三年（859）十二月，裘甫（剡西人，今嵊州市西乡）率众起义，攻克象山、剡县（今嵊州市）。次年正月与唐军战于天台山桐柏观等地，杀唐军副将，自称“天下都知兵马使”，年号罗平，三月攻台州，占领唐兴、宁海，攻下衢州、婺州、越州、明州和上虞、余姚、慈溪、奉化，浙东观察使王式等率重兵围剿。四月二十三日，再战桐柏观前，义军死4000余人。二十六日，唐兴、海游（今三门）据点陷落。六月，裘甫率残部突围入剡县，被俘杀害。

杨镇龙起义 元至元二十六年（1289）二月，杨镇龙（宁海县松坛人）起义，克宁海、象山，回师经天台（天台季六、洪采参加义军），入新昌。次年三月，据玉山（今绍兴县北斗门镇），建号“大兴国”，改元安定，以其党厉某为右丞相、楼蒙才为左丞相，拥兵12万，攻东阳、义乌、余姚等县，浙东大震，后为诸王翁吉带、浙东道宣慰使史弼所败。杨镇龙族侄杨宁潜至亭旁（今属三门县）隐居。

方国珍起义 元至正八年（1348）十一月，黄岩方国珍与兄方国璋、弟方国瑛、方国珉（黄岩洋屿人）等聚众数千入海起义，屡败元军，元顺帝诏令江浙省参知政事朵儿只班率水军讨伐。元军追至福州五虎门（闽江口外五虎山），方国珍率部反击，元军败溃，俘朵儿只班，并缴获元军舟船，起义军势力扩大，船至千艘，回军占据温、台沿海。至正十年十二月，方国珍率部进攻温州城，未克，转攻温、台沿海各县，占领黄岩、太平（今温岭）、瑞安等城。十一年六月，在大闾洋全歼江浙行省水师。次年二月，浙东道宣慰使都元帅泰不华率军扼黄岩澄江，方国珍以200艘小船突袭海门，泰不华和临海县尉李辅德、千户赤盏战死。六月，占领黄岩县城。至正十三年正月，方国珍降，十二月，元顺帝授方国珍为徽州路治中、方国璋为广德路治中、方国瑛为信州路治中，方国珍等疑惧不受命，仍拥船千艘据海道，阻绝朝廷粮运。十四年九月，方国珍攻克台州城。十五年，方国珍连破温州、庆元（今宁波）、岱山、余姚，进入吴中，不久复降，任海道运粮万户，移驻庆元。朝廷加爵为太尉、江浙行省左丞，赐衢国公印，镇守浙东。二十七年，吴王朱元璋命参政朱亮祖攻克台州、温州，征南将军汤和抵庆元，方国珍率部逃遁入海，其部将大多向吴投降。十二月，方国珍遣子奉表降于朱元璋。

台州抗倭 台州倭患始于明初。《明史·兵志》记载，方国珍、张士诚余众多窜岛屿间，勾倭为寇。洪武二十四年（1391）八月，海盗张阿马（黄岩无赖）勾引倭夷入寇。宣德四年（1429）五月，周来保（黄岩人，困于役）导倭入侵桃渚。明嘉靖三十一年（1552）四月，倭寇从海门登陆，烧杀抢掠，卫所明军溃散，路桥蔡德懋聚集乡民组成义军，奋勇抵抗，擒斩倭首领10人，倭寇焚毁蔡家。五月十七日，海盗林碧川与倭寇攻入黄岩，焚县衙，据城7日，大肆烧杀劫掠。知县高材率民众血战巷闾，台州知事武暐率兵救援，于钓鱼岭中伏兵遇害，寇乘胜迫府城，知府马钟英与仙居县马濂合兵击退倭寇。二十八日，福建海盗邓文俊复占黄岩县城。十一月，参将汤克宽在马下洋活捉邓文俊。三十三年一月，倭寇登岸，向黄岩县城逼近，官军溃不成军，南乡（今院桥一带）农民于二、于三兄弟召集40余人阻击，寡不敌众，全部阵亡。三十五年，倭寇侵入仙居，西郭垟儒生张约率领家人奋起抗击，在光明山战败，张约负重伤被俘牺牲。八月，林碧川部出没台州外海，泊船螺门，参将卢镗指挥王沛等领水军追击，于大陈山全歼倭寇，活捉林碧川。三十七年，倭寇屯据黄岩栅浦，分兵劫掠路桥、泽库、沙角等地，黄岩下梁民团梁述、梁健、梁生等在盘马战死。同年，倭寇至太平县松门，官军溃退，乡民郑天骥聚众抗战阵亡。

戚继光抗倭 明嘉靖三十八年（1559）春夏之交，数千名倭寇围攻桃渚。桃渚千户翟铨组织军民日夜坚守。四月十六日，戚继光冒雨从宁波起程，次日抵达涌泉，倭寇逃向桃渚。戚家军进军章安，消灭章安、薛岭一带小股倭寇，并派兵在桃渚四周设伏，当夜选派乌铳手10余名先行潜入城内，约定次日里应外合。此时，倭寇已围困桃渚城7天7夜，第8日清早，倭寇猛攻，突然城上遍竖“戚”字大旗，乌铳齐发，杀声震天。桃渚四面山谷间伏军奋起，倭寇逃往章安，点烟火向隔江栅浦倭巢求救。戚继光设伏于椒江北岸，待栅浦增援倭寇上岸，卢锜、梁守愚、任锦、杨宪等将领率部短兵相接，戚继光亲自擂鼓，将士们奋不顾身，大获全胜。余倭北逃，又被戚军歼灭在黄礁山下。五月初一日，戚继光与谭纶会师海门卫，夜半全歼偷袭倭寇，倭寇折兵南逃，谭纶和戚继光又先头到达新河，在河上钉桩连船塞倭去路，待兵牛桥，斩杀倭寇千余人，焚烧双桅大船33艘。五月十二日，倭寇在南湾全军覆没。三十九年，戚继光任台（州）金（华）严（州）参将，率新军（戚家军）陆兵3000人、水兵2哨、战船44艘。四十年四月，倭寇集2万人再次大举进犯浙东，主力入侵台州。二十二日至二十五日，倭寇4000余人分三路入侵台州，一路入桃渚，登浬浦；一路入健跳，登圻头；一路入周洋港，犯新河。浬浦一路倭寇600余人，戚继光率主力连夜从宁海急行军赶援台州府城。得知倭寇已进入花街（台州府城东），又赶至花街进击。戚继光纵马突入敌阵斩魁，倭寇一部被陈大成部逼至灵江下，跳江溺死200余人；一部败退新桥（台州府城东），丁邦彦部斩61人，擒倭酋1人，余多投江死；同时，救出被俘男女5000余人。四月三十日，侵犯圻头倭寇2000余人自焚其船，南突郡城。五月初三日，倭寇放弃攻城，走小道，遁仙居，戚继光率军抵上峰岭埋伏。初四日，倭寇2000余人以一路队形进入谷地，行列长20里，戚家军呐喊而起，杀倭甚众，残倭逃向白水洋，投朱家大院；次日凌晨，戚继光率军包围朱家大院，先以火器队进击，再拆墙而入，倭寇尽毙。此战，全歼倭寇2000余人，戚家军阵亡3人。五月十七日，败逃海上倭寇又聚集2000余人，在太平县长沙海边（今温岭城南海滨）再次登陆。戚继光先以一部兵力从海路增援隘顽千户所，扼倭南逃之路；遣任锦、胡震率水师南移，扼倭遁海，配合进攻长沙；自率主力于十八日进抵铁场（今温岭城北）。十九日夜，戚家军急行军至大藤岭，分兵三路直逼长沙，三面包围攻击倭营，倭众仓促奔至海边，船只已被任锦水师所夺和焚毁，倭寇投海泅逃，大部溺死，一部被任锦、胡震水师追杀，此战全歼2000余人。俘倭酋五郞、如郞、健如郞等数十人，缴获兵器3420余件，救出被掳男女1200余人。同时，总兵卢镗、参将牛天锡等分别在宁波、温州沿海，屡败倭寇，斩寇1400余人。至此，浙东陆上倭患基本平息。

张煌言抗清 清顺治六年（1649）六月，张煌言（鄞县人）攻占健跳所（今属三门）。十六年五月，与郑成功会兵台州，大举北伐，直至金陵（今南京）城下。又与荆襄13支农民军联合，深入安徽，连克4府3州24县。八月，在铜陵溃败后，经过长途跋涉，重来台州，驻军海上，并在宁海长亭乡（今宁海长街）修筑海堤，屯田养兵。后移师南田岛（今属象山）。次年，又移驻临海桃渚等地。不久败退，又移驻宁海县临门。

郑成功攻克台州府城 清顺治十四年（1657）八月，郑成功以张英为统帅，以马信（原台州协镇副将）为前锋，从三江口登陆，夺海门，十二日攻克黄岩县城，杀黄岩知县刘登龙，招降黄岩守将王戎。十八日围困台州城，府城驻宁绍台兵备道蔡琼枝、台州协镇副将李泌，以及城内守兵600余人，派人火速赴省乞援。浙江提督夏梅勒田率兵于二十三日到达临海城西北40余里中渡，郑成功沿山设下埋伏，一声炮响，伏兵奋起，夏梅勒田部被击溃，残部仓皇掉头逃至新昌。二十六日，郑部总制张英展开全面猛攻，破城而入，俘知府齐维藩、台协副将李泌、临海知县黎岳詹。九月初八日，郑成功至府城，十七日，郑成功部队撤离台州。顺治十五年（1658），郑成功又率军攻打台州，清军相拒于拗岭，府城闭守50余日。郑部水军泊于三江口，因飓风袭击，船多沉没，退入海。

清兵收复台州之战 清康熙十三年（1674）二月，镇守福建的耿精忠与云南吴三桂、广东尚之信联合反清，史称“三藩之乱”。六月，耿精忠部都督曾养性率军10万，自温州北上，连克浙南5县。八月初二日，曾养性率军到黄岩县城外，驻扎城南羽山，连营10余里；2万水军300余艘战船，从椒江直抵三江口。初三日，黄岩总兵阿尔泰率4000清兵出城应战，死1500余人，初七日，参将武灏开城投降。九月，曾养性率主力进发台州府，攻下仙居，围困临海。十一月，清廷命康亲王杰书和傅喇塔将军入浙征讨，与浙江总督李之芳连败耿军。次年二月，清兵收复仙居，谋取黄岩。宁绍台海道杨应魁献计：“仙居南入曰茅坪，逾茅坪，陟五部，经取黄岩乌岩，出贼军后，断其饷道，截其归路。”六月，傅喇塔探得有土木岭山道，因险峻不能行马，曾养性未设防御，仙居知县郑录勋率兵民，伐木凿石修成栈道。七月初，清兵副都统吉勒塔布率队，从仙居土木岭进入黄岩界，曾养性得报，急命都督刘邦仁、邱天升率2000人扼守五部半山岭，被清兵敢死队击溃。清兵向黄岩城包抄，曾部腹背受敌，黄岩告急，曾养性从临海退兵，傅喇塔率军追至黄土岭，再败曾军。八月初，曾养性遁温州，残部投降，黄岩收复。

黄岩镇水师海战 清嘉庆五年（1800）六月，安南（今越南）盗船与凤尾帮、水澳帮盗船百余艘，六七千人进逼台州湾，停泊松门山下，浙江巡抚阮元督率定海、黄岩、温州3镇水师，会师海门。二十三日，定海镇李长庚与黄岩镇岳玺合兵，率数十艘战船迎战，敌强我弱，将战船伪装成民船，待机出击。时值台风骤起，风雨大作，敌船阵势混乱。李长庚与岳玺命兵士突然扬旌鸣鼓，枪炮骤发，盗船大半覆溺，海盗登岸逃窜，岸上伏兵四出，全部擒获；安南4总兵淹死3人，侯爵伦贵利被活捉，处以磔刑。

嘉庆十四年（1809）一月，海盗蔡牵由闽洋进犯温州、台州。浙江巡抚阮元驻宁波，指挥定、黄、温3镇水师围歼，蔡牵因兵力不足，突围而去。九月，蔡牵又率大股海盗到浙江沿海，进入岐头洋时，被定海水师阻挡，蔡牵南退，黄岩镇水师在积谷洋拦截，击沉2艘盗船，擒头目许但。温州水师赶到，3镇水师围困蔡牵，枪炮齐发，盗船接连沉没。黄岩镇总兵童镇升率勇士驾船擒获敌头目黄鸟，斩80余人。蔡牵突围，3镇水师在渔山外绿水洋重新合围，提督王得禄和邱良功率闽浙水师增援，盗船起火沉没，蔡牵与妻、子等人自裂其船，沉海而死。

同治三年（1864）二月，黄岩镇总兵刚安泰，数次海战，抓获几股海盗。次年十二月十日，刚安泰率领中营游击蔡凤占、右营游击戚鹤龄、守备王宽春、外委林鹰扬、中营千总江潜蛟、把总牟仁彪出关巡洋。十四日，水师船队前往大陈岛途中，见海面20多只渔船在打鱼，刚安泰没有在意。当船队靠近时，一声炮响，渔船里跃出一大批海盗，在盗首梁彩指挥下，跳上水师战船砍杀。清兵不及防备，蔡凤占、江潜蛟、牟仁彪、林鹰扬和53名清兵被杀死，刚安泰受伤被擒。后队戚鹤龄、王宽春掉转船头逃命。浙江提督飞札沿海各营汛合力围剿。几天后，梁彩挟刚安泰到象山湾爵溪，刚安泰趁其不备投海而死。乍浦副将张其光巡海得报，率战船火速赶到，枪炮猛轰，张其光跳上盗船，杀死梁彩，抓获海盗50余人，释放黄岩镇被俘士兵和难民百余人。清廷对刚安泰照总兵阵亡例，从优议恤；蔡凤占等4人照原衔阵亡例议恤。对临阵逃脱的戚鹤龄、王宽春革职处理，枷示号令半年，张其光晋升总兵，赏振勇巴图鲁（“图鲁”是满语勇士，赐给作战有功的官员）。

同治七年（1868）十一月，黄岩镇总兵陈绍，改变战船高挂旌旗出洋巡逻方式，精选士卒，驾小舟扮渔民，趁盗不备，突然袭击，每战必胜。九年三月二十八日，陈绍率左营游击江九华巡海，在白岱门海域分路，陈绍南巡、江九华北巡。次日，陈绍发现东矶岛停泊7艘盗船，挥兵进击，海盗兵分两路：一部上山抢占高地，另一部据船顽抗，陈绍命亲军杨郁在后面掩护，自己带兵逼进。山上海盗居高临下集中火力，隔断后援，船上海盗全力对付陈绍，杨郁受阻，陈绍中弹倚弦而死，时年36岁。同时，江九华巡逻北洋遇盗中枪而亡。

王彝河、林大广起义 清咸丰七年（1857），王彝河（临海洞桥人，佣工出身）受太平天国影响，于东塍一带组织云岩会，与林大广等在铜坑聚众起义，自总其政，生员何达任军师，下置五军，彝河自将中军，余由卢象元、屈梦林、吕昌赞、朱广顿等分领，各称大将军。林大广自领一部。九年八月，宁海县王延圆（亭旁铁场人，今属三门）、赖余沈（南溪赖岙人，今属三门），在丹邱寺聚众起义，与林大广义军联合，推林为首。九月初八日，王彝河、林大广率数百人袭破宁海县城，杀知县邹全节，得库藏钱粮，十五日屯兵白莲寺。二十八日，进攻台州府城，知府吴端甫聚乡团7000人防守，义军强攻不下退回，清军调宁波、温州营兵进援，扼桐岩岭，并设粮台节制。十月十五日夜，王彝河劫营，几获吴端甫，清军援兵至，何达被俘死，部众阵亡近百人，遂转至铁场、赖岙一带周旋。时浙江巡抚胡兴仁忧太平军攻浙，遣人多方游说，十一月，林大广、王彝河等就抚。林大广被杀，王彝河及余部被编为苏镜蓉部“台勇”，驻防余杭县。十年二月，太平军李秀成部攻取杭州，经余杭时，王部大部投向太平军。

太平军攻占台州 清咸丰十一年（1861）十月，太平天国侍王李世贤率10余万太平军从金华出发，向浙东进军，一路由李世贤率领由金华攻仙居县，另一路由信天侯何松泉率领自诸暨下天台县。二十三日，何松泉克天台县城。二十七日，李世贤进入仙居县城，十一月初一日进入台州府城（临海），设总部于蓉塘巷（今回浦路）。台州各地农民军相继来会。初六日，黄岩县邱善潮、朱子珊引太平军入黄岩县城。初七日，农民军徐大度、夏宝庆克太平县城，因清兵反扑被迫撤出。初九至十五日，邱善潮、朱子珊复占太平县城。十三日，玉环生员王玑引朱子珊数百人占领玉环厅两日。清军总兵张清标、黄岩知县李汝绍等会同民团攻入黄岩县城。十六日，李世贤率军攻破卢锡畴等民团所扼的义城岭，次日，再次占领黄岩县城，知府龚振麟、台协副将奎成、参将胡凤鸣、林台三战死，十九日，太平军至路桥，武生陈殿扬率民众迎接。太平县士绅请求“纳粮止兵”，获允，设乡官；太平军又两度进驻海游镇（今属三门）。十二月初九日，潘飞熊部攻克宁海县城，知县黎延攀、参将苏方拱逃。二十九日，李世贤派李鸿钊、何松泉等留守台州各县，自率10万大军返回金华。同治元年（1862）正月十一日，天台县城被民团攻占。三月十六日，驻黄岩县太平军去乐清县，李昌焰部入太平县城。二十日太平军李小亨部数千人入楚门，二十三日去乐清县，四月初三仙居县城被民团攻占，初九临海、天台民团围攻台州府城，初十黄岩县城失守，十一日李昌焰部撤出太平县城。太平军全线撤出台州。