唐代，蒲西（今三门县）驻有敦煌防营，系南北会防之所。南宋初建炎间（1130），设青岙、北监、小鹿4寨（今玉环），巡检1员，兵227人。后设管界、亭场、吴都、松门、临门等6寨。元代，沿海置巡检司，其中今玉环有北监、小鹿巡检司。明代，临海有连盘巡检司，黄岩有长浦巡检司，今三门境内有蛟湖、长亭、头岙、铁场、曼岙巡检司，太平（今温岭市）有盘马、沙角巡检司，今玉环境内有三山、小鹿巡检司。清代，沿海设营讯若干，备船巡防。

明代，台州卫辖1个水军千户所，约500人。嘉靖间，台（州）、金（华）、严（州）参将辖水兵1支，大小战船40艘；松海备倭把总辖水兵3支，大小战船113艘。清康熙间，右路水师总兵官驻黄岩。此后驻军均有水战兵种。光绪元年（1875），海门镇辖内江水师，分左右两哨，设大钓船3艘，每艘水战兵25人，又设正哨船1艘，副哨船1艘，各配兵15人，轮流巡缉，互相应援。宣统二年（1910），浙江省外海水师巡防队分南北中3路，海门为中路，辖5个营，兵丁696人，有永福小兵轮1艘，艇船、钓船45艘。

民国13年（1924），浙江省外海水警厅永平兵舰驻海门，有武装警察40人。20年，沿海各县保卫团下设水巡队。27年，浙江省外海水上警察局于海门成立陆战大队，后裁撤。32年6月，温台沿海护航委员会成立，于海门置办事处，并成立护航总队。次年2月，浙江省温台沿海护航大队成立，设6个大队，1个教导队。8月护航总队撤销。34年，护航大队缩编为浙江省外海水上警察第一、二大队。

新中国成立后，台湾当局军队在海上活动。1952年，总参谋部下令沿海各军区划分海区，由海军和陆军武装船艇护航护渔。次年5月，沿海建立四道反小股武装特务袭扰防线：第一道海上防线，以海军舰艇为骨干，海上武工队、民兵武装船和护航炮舰密切配合，打击小股武装特务输送船；第二道海岸防线，以守备部队、公安部队为骨干，民兵配合，加强海岸警戒、巡逻和港口船只检查、管理；第三道陆地防线；第四道隐蔽战线防线。1962年，针对台湾当局“反攻大陆”叫嚣，各县成立支援前线委员会，加强民兵训练，全民备战。1982年后，实行军警民联防，驻有东海舰队一部、台州军分区部队、海巡武装警察大队、边防武装警察支队和温州水警区椒江水警队，以及民兵应急分队、民兵哨所等。

海防设施 明洪武二十年（1387），建海门卫城，城墙高2.5丈，周长5里30步，垛口330个。健跳所城高2.3丈，周长3里20步。桃渚所城高2.5丈，周长3里50步。隘顽所城高2.4丈，周长7里10步。并置沿海要冲之地巡检司城。明代，沿海山巅建烽堠，又名墩台，用以传递军情。配置有信号炮、火炮、铜锣响器、火种等。信号规定：望及海面盗船，放1炮，举烽1把；海盗船逼近海岸，放2炮，举烽2把；海盗登陆，放3炮，举烽3把。清初，为防备郑成功军队，沿海增设烽堠（今沿海有遗迹）。沿海便于登陆处置炮台，有牛头颈、家子汛、栅浦、三山、烽堠、界牌头6炮台。同治十三年（1874），海门建南岸外沙联珠炮台、北岸沙湾联珠炮台、牛头颈炮台、小圆山麓炮台，隶台协营。民国37年（1948），海门镇建癞头山、太和山、马鞍山3炮台。并用梅花桩封锁港口，阻止舰船登陆（26年，海游港口水岙口横港一带设梅花桩，每排5株，宽约2丈许，长45丈）。1954年，沿海地区施工建设永久性国防工程，至20世纪50年代末大部完成。至1990年，台州地区海防边防设施基本配套。

海防反特斗争 1950年3月13日，三门坝头民兵发现台湾派遣特务“浙粤赣边区反共救国军”司令张子敬等5人潜入，即行追击。特务逃入桃山前巾山顽抗，亭旁区民兵支援围击，至深夜全部捕获。春，温岭石塘镇渔民郭修庆等4人在岱衢洋捕鱼，遭台湾“反攻大陆情报冲锋队”武装特务6人劫持。在迫驶途中，遇同村钓船，郭以要求帮助运载为名，将钓船2人邀上船，然后乘武装特务不备，率众斧劈刀砍，毙5人，俘1人。1953年2月21日晨，台湾“江浙总部2处27组侦察队”武装特务潜入温岭钓浜乡隔海村搜集情报，民兵发现后，协同驻地边防部队搜捕，25日在百丈岩山洞俘潜入特务，26日又设伏抓获前来接应特务4人。1954年1月26日晚，台湾“中央委员会大陆工作处第2组”派遣联络专员武装特务7人，由大陈“特报总队情报组”4人护送，在三门渔西虎门孔偷渡潜入。健跳派出所、驻军和民兵配合搜捕，毙1人、俘8人。

1963年8月25日，台湾情报局“浙江省反共救国军独立第30支队”武装特务7人，企图在温岭岙环犁头嘴登陆，内窜括苍山区活动。因迷航后汽油耗尽，于27日晨6时在三蒜岛弃舟登岛，1人自杀，余者夺船逃窜。当地渔民将特务引向山脚岙，劝说投降。7时30分，解放军海军4艘炮艇封锁洋面。11时40分，驻松门82团1营营长率2连和八二迫击炮连乘5艘机帆船登岛，压缩包围特务于岛西南角。特务进退无路，又1人自杀，5人投降。

1964年5月2日凌晨3时30分，温岭钓浜乡高岩村4艘机帆船在洛屿洋发现1艘台湾特务船，即发出报警信号，隔海村2艘机帆船闻讯赶来协同监视。9时许，特务劫持502号渔船向东北方向逃窜。9时20分，103渔业指导船率水产2号和另3艘机帆船全速追击，至11时40分在披山岛东偏南约37海里海域追及特务船，开枪击毙“反共挺进军蟠龙小组”组长，俘副组长等4人。10月，省人民委员会、省军区授予103号渔业指导船“海上歼敌先锋号”称号，授予郭修庆“民兵战斗英雄”称号。