章安古港位于海门港区椒江北岸，是海门港雏形。西汉始元二年（前85），置回浦县，治所设章安。三国太平二年（257）建临海郡，治所设章安，晋时有“海疆都会”之称。后经历两晋、南朝，章安古港是东南沿海的交通运输中心之一。隋开皇十一年（591），临海县治移至大固山麓临海镇。唐武德五年（622）置台州，治所设临海，章安港衰落。

图7-2 海门港区

海门港区是椒江河口不断向口外推展发育而成的。唐大中十二年（858）6月8日，李延孝商舶第4次在台州临海港登陆，启程送日僧圆珍回国，台州龙兴寺僧常雅同舟“相送至海门”。中晚唐起，海门属临海县明化乡智信里，有“严屿”名称。宋元时，港岸线在今椒江区中山东路一线。宋理宗时（1225～1264），常有日本商船出入，“成一方要地”。元代南粮北运大都，成为东南漕运的主要港口。明洪武二十年（1387），建海门卫指挥使司以御倭寇，建筑卫城，为浙江海防中心。清初台州沿海因迁海令而导致生灵涂炭，但海门港仍是台州最主要的港口。清康熙二十二年（1683），开海禁后，葭沚取代黄岩三江口的地位，成为闽浙海上贸易的主要港埠。二十四年，设立通商口岸家子分口（辖旁口金清、江厦、白峤、健跳），称“台大关”，是浙江通商口岸15个分口之一。港岸线推进至今椒江区通巨路、杨府庙、去思路、普明堂一线。

光绪元年（1875），港埠从葭沚外移海门。设渔团局，管理船舶出入。光绪二十二年（1896），宁波人来海门经商，合资开办外海商轮局，购置“海门轮”，创立海门港轮埠。海门轮初航于椒（海门）甬（宁波）间，后椒申（上海）、椒温（温州）各海运航线相继通航客货轮。同年，开凿乃崦至海门新道头的新河，海门取代葭沚。20世纪20～30年代，商旅云集，渐趋繁荣。靠近码头的振市街、东升街商店行栈鳞次栉比，旅馆饭店星罗棋布，银行、钱庄和电报、邮政等各种为商业、航运服务的系统也随之发展，有“小上海”之称。海门港遂成为台州地区和浙江中部沿海的主要贸易港口。

抗日战争爆发后，海门两次遭日本侵略军侵扰，多次遭日舰炮轰和日机滥炸，港口满目疮痍。宁波港和温州港均被日军占领，海门港成为浙东唯一对外开放港口和联系大后方的主要通道。抗战胜利后，民国34年（1945）8月，自牛头颈向西新筑500米堤岸。10月19日，宁波“鄞余镇”货轮抵海门港，25日东南航业公司“茂利”客货轮抵港，椒沪线恢复通航。36年，海门港3座码头修复告竣。到1949年解放前夕，港口有5座木质浮码头，年货物吞吐量约8万吨。

1950年8月，设立浙江省航务局海门管理所，管理港口和水运。1955年1月，人民解放军解放一江山岛，2月解放大陈岛、披山岛，扫清海门港海上运输障碍。建全省第一座3000吨级钢筋混凝土高桩框架码头，港区装卸作业由“一根扁担两条绳”，发展到吊车、牵引车、平板车、输送机，机械化程度和装卸效率显著提高。

1980年7月7日建立海门特区，1981年7月28日改设椒江市。1983年11月18日，国务院批准海门港为办理国轮外贸运输的港口。次年5月，海门港办理对外贸运输船舶联检手续。1987年外贸运输量11.82万吨，旅客吞吐量29.8万人次，1988年货物吞吐量431.6万吨，居浙江省沿海四大港口第2位。1989年5月，经国务院、中央军委批复同意海门港对外轮开放，7月4日海门港首发集装箱，开通至香港集装箱轮航线。同年共发7批172标准箱，运往10个国家和地区的22个国际港口，并由重箱出口发展到少量的重箱进口。1990年10月1日，海门港正式对外轮开放，同年发运量1793国际标准箱。2003年发运量44289国际标准箱。

1997年11月，省政府批复台州市港口总体布局规划，海门港区水域港界：椒江西端永宁江与灵江交叉的三江口以东，岩头、竹屿、屏风山、五棚屿、竹刀屿、麂崝山、达岛连线以西所包括的水域范围。2005年7月，四号码头改建工程3000吨级（兼靠5000吨级）多用泊位交工验收。12月，天津至椒江集装内贸航线复航。2006年，海门港区客、货吞吐量1773.3万吨，其中集装箱56631TEU、旅客109773人次。