三国吴时，台州造船已有一定的规模。东晋孙恩在灵石寺（黄岩）伐木造船。唐代，临海县为国内14个著名造船场之一。北宋端拱二年（989），台州知州张蔚在临海东湖建官营造船场。至道三年(997)，临海造船场造126艘，景祐间（1034～1037）撤废。元末，方国瑛在台州设造船场，方国珍有战船1300余艘。台州所造漕粮船是尖底船，“食水深浚”抗风力强，航速快。方国珍于至元二十年至二十三年（1360～1363），4年为元廷海运漕粮48万石去大都（北京）。明中叶，台州卫有内河浅船280艘，用于河运漕粮。戚继光抗倭所率战船174艘，都在台州制造，其中嘉靖四十年（1561）在台州建造福成、海沧、艟等44艘。清初，官办造船场在临海船坊桥和黄岩澄江岸线来回搬迁，康熙末雍正初定在黄岩。民间造船更多，以蛋船、“三不象”船为主。清末，台州所造的浅海江口捕捞船有椒北（杜桥）“红头对”（对网作业）、椒南（严屿、葭沚）舮艚船。《台州府志》记载，清末宁海小祝港渔人掘得古桅竖立泥中，“宋时造登台桥，运石船沉于此”。民国时，轮船业发展，较大造船厂有海门曹恒梁轮船工厂、海门顺利机器造船厂。30～32年（1941～1943），两厂修造小轮船8艘。31～33年，台州本地和温州船商在海门港造航海帆船100余艘。

1987年，椒江造船厂设计制造3000吨级船坞投入使用。改革开放以来，随着市场经济的发展，民营船厂迅速发展，船舶远销香港、广东、海南、福建、山东、江苏、辽宁及省内各地，并逐渐扩大出口到希腊、新加坡。2003年，世界造船市场进入兴旺期，台州造船业开始兴起。次年2月，贯彻省政府加快船舶工业发展计划，台州市重点发展特种船舶和出口船舶。第一艘出口欧洲油轮下水，船舶设备配套国产化占91％。全市共有修造船企业58家（甲级企业14家，乙级30家）；船坞8座，其中大于5000吨级船坞4座；船台（包括船排）共180个，其中万吨级船台16个，5000吨级船台45个，1000～3000吨级船台65个。造船能力在50万吨位以上。台州市宏冠造船有限公司拥有吸沙船关键技术的专利。临海已是全国最大的吸砂船造船基地，2003年为舟山制造技术先进的耙吸挖泥船，从而进入非常广阔的疏浚市场。造船配套企业有50多家，占全省一半以上，与船舶制造相关的阀门与泵类、模具与塑料、普通机械制造、船舶五金等都具有一定的规模和生产能力。台州发达的机电工业，为发展船舶工业提供技术支撑，有利于形成高效率、高效益产业链，发展船舶配套业和工程船之类的特种船舶。2005年7月，2万吨巨轮长峰8号下水。2006年，船舶生产和修理企业98家，配套企业70家，有1万吨级以上船台118座，造船能力200万载重吨。总产值61.9万亿元，其中超亿元企业18家，超5亿元3家，达到国家标准一级企业10多家。

　　船舶工业以“两个基地（三门健跳、温岭松门石塘）、三个区块（金清、灵江和椒江、大麦屿）、一个服务中心（台州船舶工业技术设计服务中心）”为主格局初步形成。建成杂货船、集装箱船、危险品船（油轮）、工程船为主体的特种船舶和出口船舶修造基地。