秦末刘邦起义，东瓯王摇与闽越王无诸起兵助汉灭秦。汉惠帝三年（前192），封摇为东海王，都城在东瓯（今温岭大溪镇）境，俗称东瓯王，今温州、台州、丽水属东瓯国地域，东瓯国是西汉103个郡国之一。

　　汉景帝三年（前154）一月，吴王刘濞（刘邦兄子）联合楚、赵、胶西、胶东、甾川、济南六国，发动武装叛乱，东瓯王起兵万人，拥吴反汉。二月，太尉周亚夫奉旨征讨，刘濞仅余数千之众败走丹徒，准备与东瓯王望联合。汉廷派使者以重利诱说东瓯王，东瓯王反戈杀刘濞，吴王太子刘驹亡走闽越。刘驹怒东瓯王杀其父，常劝闽越击东瓯。建元三年（前138 ）七月，闽越王郢发兵围困东瓯。太尉田蚡主张放弃，中大夫严助与之力争，汉武帝令严助率会稽兵救东瓯，闽越王被迫退兵。次年，东瓯王望请求撤王归汉，率4万民众迁徙江淮之间。4万余人不是东瓯国全部，遗存东瓯人口要超过迁徙。建元六年（前135）八月，闽越王郢对南越发起战争。汉武帝派两路大军与闽越军在险地激战时，郢之弟余善与诸亲属发动政变，杀死郢。武帝罢兵，封无诸之孙居股为越繇王，管辖闽越地；封余善为东越王，管辖东瓯地。

　　汉武帝元鼎六年（前111）秋，东越王余善叛反，自立为武帝。汉武帝遣四路大军水陆并进征伐。元封元年（前11O）冬，原汉越衍侯吴阳、东越国建成侯敖，与越繇王居股计杀余善，率众归顺。

　　《史记·东越列传》说：“东越（东瓯）狭多阻，闽越悍数反复，诏军吏皆将其民，徙处江淮间。东越地遂虚。”西汉朝廷封立至除国，东瓯国（东越国）有82年历史（南宋《赤城志》卷39有古城记载，考证文章见卷30“丛录”）。

图1-1 古王城遗址